研究原型 v0.9 ・ 最後更新 2026 年 8 月 ・ 開發中,尚未量產

以共振頻率呼吸為基礎的
心率變異性生理回饋訓練系統

Resona 以光學脈搏感測器取得逐次心跳間隔(IBI),推估即時心率變異性, 並以呼吸節拍器與視覺回饋引導使用者,將呼吸速率調整到個人共振頻率附近。

摘要

心率變異性反映自律神經對心臟的調控,是常用的非侵入式觀察指標。 當呼吸速率接近個人共振頻率(多數成人約為每分鐘 4.5 至 6.5 次)時, 心率、血壓節律與呼吸會進入近似同相位的振盪,心率變異性的振幅隨之增大。 本原型以此現象為設計基礎,將協調度即時映射到畫面變化上, 使受試者不需理解指標定義也能建立回饋迴路。

  • 單次訓練 3 至 10 分鐘
  • 心跳間隔解析度 1 毫秒
  • 運算與紀錄皆在裝置端
圖 1呼吸節拍器示意。光球以 10 秒為一週期擴張與收縮(相當於每分鐘 6 次呼吸), 下方為受試者跟隨節拍器時,心率隨呼吸相位振盪的典型波形。
關鍵詞
心率變異性(HRV)
共振頻率呼吸
壓力反射
生理回饋
自律神經調節

§ 1

研究背景與理論依據

心率變異性指的是連續心跳之間的時間差異。這些差異並非量測誤差, 而是交感與副交感神經持續調節竇房結的結果,因此常被用來間接觀察自律神經的活動狀態。 既有文獻普遍指出,較高的靜息心率變異性與較佳的壓力調節與情緒穩定度有關聯, 但兩者之間的因果方向仍在討論中。

當呼吸速率放慢至每分鐘約 5 至 6 次時, 呼吸性竇性心律不整與壓力反射的震盪會趨於同相位, 使心率的振盪幅度明顯放大。此一速率因人而異,稱為個人的共振頻率。 在共振狀態下反覆練習,被認為可以強化壓力反射的增益。

以此為基礎的生理回饋訓練方案已被研究數十年, 應用範圍涵蓋壓力與焦慮調節、睡眠品質與運動恢復等主題。 本原型的目標並非提出新的生理機制, 而是檢驗一個問題:當回饋以場景變化而非數值呈現時, 初學者是否更容易維持穩定的呼吸節奏。

註:本裝置為健康與訓練用途之研究原型,非醫療器材, 不具備診斷、治療或預防任何疾病之功能。本頁陳述僅為系統設計說明,不構成醫療建議。

表 1 訓練協定的主要參數

典型共振頻率 5.5 次/分
建議每日練習時間 10 分鐘
心跳間隔量測解析度 1 ms
共振頻率掃描區間 4.5–6.5 次/分
單次訓練長度 3 / 5 / 10 分鐘

§ 2

系統設計與訓練流程

單次訓練分為三個階段:訊號取得、呼吸引導、回饋呈現。 三者構成一個閉環——使用者的呼吸行為改變心率變異性,心率變異性再改變畫面。

階段 一

訊號取得

感測器夾於耳垂或指尖,以雙波長 PPG 取得脈搏波, 再由波峰偵測換算逐次心跳間隔。取樣率 500 Hz, 並以移動窗口剔除因移動造成的異常間隔。

階段 二

呼吸引導

節拍器以固定週期的擴張與收縮指示吸氣與呼氣。 系統會在數次練習中掃描每分鐘 4.5 至 6.5 次的區間, 以心率變異性振幅最大者作為該使用者的共振頻率估計值。

階段 三

回饋呈現

系統計算呼吸與心率震盪的相位一致性,換算為 0 至 100 的協調度, 並將其映射到場景的推進速度上。分數低於門檻時場景會反向褪色, 使回饋方向具有明確意義。

§ 3

訓練模組:以場景變化取代數值回饋

三個模組長度不同,但回饋規則一致:協調度高於門檻時場景推進,低於門檻時逐漸褪色。 設計目的是讓注意力停留在呼吸本身,而不是停留在分數上。

模組 A ・ 3 分鐘 ・ 入門

靜心花園

初始畫面為去飽和的草原。協調度累積時,花朵依序恢復顏色。 每朵花有各自的門檻,因此進度變化是連續而非階梯式的。

模組 B ・ 5 分鐘 ・ 進階

光之彩虹

七道色帶依序浮現,需要較長時間維持穩定狀態才能完成。 此模組測試的是狀態的「維持」而非「達成」。

模組 C ・ 10 分鐘 ・ 完整

環海之旅

熱氣球高度直接對應場景完成度,協調度下降時高度隨之降低。 回饋方向雙向,是最接近完整訓練協定長度的模組。

開啟網頁版展示 閱讀研究限制 展示版以按鍵節奏取代脈搏訊號,不需感測器

§ 4

評估指標與訊號處理

系統記錄的指標分為兩類:訓練當下的即時指標,以及跨次訓練的長期指標。

共振頻率估計

依序在 4.5 至 6.5 次/分之間逐段引導呼吸, 比較各段的心率變異性振幅與低頻功率,取極大值所在頻率為估計結果, 並每週重新校正一次。

協調度(0–100)

以呼吸相位與心率震盪的相位差為基礎的合成指標, 用於訓練當下的即時回饋。此為本系統自訂的操作型指標, 不等同於文獻中任一標準化定義。

時域與頻域指標

記錄 RMSSD、SDNN 與低/高頻功率比等常用指標, 並附上定義說明與量測條件,避免在不同姿勢或時段之間直接比較。

非視覺引導模式

以震動節奏取代畫面引導,用於比較視覺回饋與觸覺回饋在 維持呼吸節奏上的差異,亦適用於閉眼練習。

資料處理與保存

所有運算在裝置端完成,不需註冊帳號。 原始心跳間隔序列可匯出為 CSV 以供再分析, 或同步至 Apple 健康 / Google Fit。

連續使用時間

以每日一次 10 分鐘練習估算,單次充電可支撐約 10 天, 使長期追蹤不因充電中斷而產生資料缺口。

§ 5

實作規格

以下為目前原型(v0.9)的硬體與軟體條件,量產版本可能調整。

感測方式
雙波長 PPG 光學感測,500 Hz
心跳間隔誤差
±1 ms(對比 ECG 基準)
配戴位置
耳垂夾/指尖夾
傳輸介面
Bluetooth 5.3 LE
電池續航
約 10 天(每日 10 分鐘)
感測器重量
9 g
應用程式
iOS 16+/Android 12+
資料輸出
CSV、Apple 健康、Google Fit

§ 6

研究限制與注意事項

  • 光學脈搏感測在移動或末梢循環不佳時誤差會上升,靜止坐姿下的量測較為可靠。
  • 「協調度」為本系統自訂的操作型指標,不能與其他裝置或文獻中的分數直接比較。
  • 心率變異性受年齡、姿勢、時段、飲食與藥物影響,跨日比較需固定量測條件。
  • 心律不整、配戴心臟節律器或服用影響心率藥物者,其心跳間隔序列可能無法正確解讀。
  • 本頁的規格與參數為原型階段的設定值,尚未經過第三方驗證。

§ 7

常見問題

與智慧手錶量測的 HRV 有何差異?

智慧手錶多半是被動估算,且常僅於睡眠期間取樣,取樣密度較低。 本原型屬於主動訓練裝置:以較高取樣率取得逐次心跳間隔, 並在訓練當下形成回饋迴路。兩者的用途與量測條件不同,數值不宜直接互相比較。

需要練習多久才會出現變化?

已發表的訓練方案多為 4 至 8 週、每日 10 至 20 分鐘。 單次練習後的主觀放鬆感相當常見,但靜息心率變異性的變化通常需要數週的累積, 且個體差異明顯。

是否需要長期使用裝置?

共振頻率呼吸是一種可習得的技能。當使用者能在無節拍器的情況下維持該節奏後, 裝置的角色會從每日引導轉為定期檢視。這也是本原型觀察的行為指標之一。

資料如何處理?

訓練紀錄在使用者裝置上運算與儲存,不需註冊帳號,除非主動匯出否則不會上傳。 若後續納入正式研究,資料的蒐集與保存方式會另行說明並取得同意。

這是醫療器材嗎?

不是。本裝置為健康促進與自我訓練用途,不具診斷或治療功能。 若有心臟相關疾病或正在服用影響心律的藥物,建議先諮詢醫師再開始呼吸訓練。

§ 8

參與測試

原型目前不對外販售。我們持續招募願意固定練習並回報使用經驗的測試者, 留下電子郵件即可在下一梯次開放時收到通知。

  • 測試期間 4 週,每日 10 分鐘,共 5 次線上簡短回報
  • 提供感測器與配件,測試結束後歸還或留用皆可
  • 可隨時退出,且不需說明理由
  • 個別資料不會單獨公開,僅以彙整形式呈現

僅用於寄送本計畫的測試梯次通知,不作其他用途,可隨時要求刪除。